두 정상은 이날 오후 1시40분(한국시각 2시40분) 쯤 싱가포르 카펠라 호텔에 마련된 서명식장에 함께 입장해 양측 수행원과 기자들이 지켜보는 가운데 합의문에 서명했다.

트럼프 대통령은 서명에 앞서 “오늘 우리는 아주 중요한 문서에 서명하게 될 것이다. 매우 포괄적인 문서이고 오늘 좋은 관계를 구축했다”며 “우리는 모두 이 문서에 서명하게 되어 영광”이라고 말했다.

이에 김 위원장은 “우리는 오늘 역사적인 이 만남에서 지난 과거를 덮고 새로운 출발을 알리는 문서에 서명하게 될 것”이라고 말했다. 이어 “세상은 아마 중대한 변화를 보게 될 것”이라며 “오늘과 같은 이런 자리를 위해 노력해 주신 트럼프 대통령께 사의를 표한다”고 말했다.

트럼프 대통령은 합의문에 서명하면서 기자들의 질문에 “우리는 프로세스에 매우 빨리 착수하게 될 것”이라며 “우리는 여러 가지 중요한 문제 해결을 시작했다”고 말했다. 또 “둘의 특별한 관계가 오늘 시작됐다”고도 했다.

김 위원장은 트럼프 대통령의 말을 들으면서 미소를 짓기도 했다. 두 정상이 서명한 합의문을 서로 교환한 뒤 악수하자, 수행원들은 박수를 보냈다.

트럼프 대통령은 김 위원장과 함께 퇴장하기 앞서 김 위원장에게 “워싱턴을 방문해주지 않겠느냐”고 말했다. 두 정상은 서로 어깨를 두드리며 퇴장했다.